Grandinė paprastai yra metalinė grandis arba žiedas, kuris dažniausiai naudojamas mechaninei transmisijai ir traukai. Grandinės formos objektai, naudojami eismui kliudyti (pvz., prie įvažiavimų į gatves, upes ar uostus), grandinės, naudojamos mechaniniam perdavimui.

1. Grandinę sudaro keturios serijos: perdavimo grandinė; konvejerio grandinė; tempimo grandinė; speciali speciali grandinė.

2. Nuorodų arba kilpų serija, dažnai pagaminta iš metalo: grandinės formos objektai, naudojami eismo praėjimui kliudyti (pavyzdžiui, prie įėjimo į gatvę, upę ar uostą); grandinė, naudojama mechaninei transmisijai.

3. Grandines galima suskirstyti į trumpo žingsnio tikslias ritinines grandines; trumpo žingsnio tikslios ritininės grandinės; lenktos plokštės ritininės grandinės, skirtos sunkioms transmisijai; grandinės cementavimo mašinoms ir plokštelinės grandinės; didelio stiprumo grandinės.

Perdavimo grandinės struktūra susideda iš vidinių grandinės grandžių ir išorinių grandinės grandžių. Jį sudaro penkios mažos dalys: vidinės grandinės plokštės, išorinės grandinės plokštės, kaiščio, įvorės ir ritinėlio. Grandinės kokybė priklauso nuo kaiščio ir rankovės.

Staklių transmisijoje dažniausiai naudojamos transmisijos dalys yra skriemuliai, krumpliaračiai, sliekinės pavaros, stelažai ir krumpliaračiai bei sraigtinės veržlės. Per šias perdavimo dalis maitinimo šaltinis ir pavara arba dviejų pavarų jungtis vadinami perdavimo jungtimi. Eilė nuoseklių perdavimo elementų, sudarančių perdavimo ryšį, vadinama perdavimo grandine.

Perdavimo grandinėje paprastai yra dviejų tipų perdavimo mechanizmai: vienas tipas yra perdavimo mechanizmas su fiksuotu perdavimo santykiu ir perdavimo kryptimi, pvz., fiksuoto santykio pavarų pora, sliekinė turbinų pora ir kt., vadinama fiksuoto perdavimo mechanizmu; Kitas tipas pagrįstas apdorojimo reikalavimais Transmisijos mechanizmas, galintis pakeisti perdavimo santykį ir perdavimo kryptį, pvz., keitimo pavaros mechanizmas, slankiojančios pavaros perdavimo mechanizmas ir kt., vadinamas pakeitimo mechanizmu.