Grandinė paprastai yra metalinė grandis arba žiedas, dažniausiai naudojama mechaninei transmisijai ir traukai. Grandinės formos objektai, naudojami eismo pralaidoms užtverti (pvz., gatvių, upių ar uostų įplaukose), grandinės naudojamos mechaninei transmisijai.

1. Grandinę sudaro keturios serijos: transmisijos grandinė, konvejerio grandinė, tempimo grandinė ir speciali speciali grandinė.

2. Jungčių arba kilpų, dažnai pagamintų iš metalo, seka: grandinės formos objektai, naudojami eismo pralaidoms užtverti (pvz., gatvės, upės ar uosto įplaukoje); grandinė, naudojama mechaninei transmisijai.

3. Grandines galima suskirstyti į trumpo žingsnio tiksliąsias ritinines grandines; trumpo žingsnio tiksliąsias ritinines grandines; lenktas plokštelines ritinines grandines, skirtas sunkiosioms transmisijoms; grandines cemento mašinoms ir plokštelines grandines; didelio stiprumo grandines.

Pavarų grandinės struktūrą sudaro vidinės ir išorinės grandinės grandys. Ją sudaro penkios mažos dalys: vidinė grandinės plokštė, išorinė grandinės plokštė, kaištis, įvorė ir volelis. Grandinės kokybė priklauso nuo kaiščio ir įvorės.

Staklių transmisijoje dažniausiai naudojamos transmisijos dalys yra skriemuliai, krumpliaračiai, sliekinės pavaros, krumpliastiebiai ir krumpliaračiai bei veržlės. Per šias transmisijos dalis maitinimo šaltinis ir pavara arba jungtis tarp dviejų pavarų vadinama transmisijos jungtimi. Nuoseklių transmisijos elementų serija, sudaranti transmisijos jungtį, vadinama transmisijos grandine.

Pavarų grandinėje paprastai yra dviejų tipų perdavimo mechanizmai: vienas tipas yra fiksuoto perdavimo skaičiaus ir perdavimo krypties perdavimo mechanizmas, pvz., fiksuoto perdavimo skaičiaus krumpliaračių pora, sliekinių turbinų pora ir kt., vadinamas fiksuoto perdavimo skaičiaus perdavimo mechanizmu; kitas tipas yra pagrįstas apdorojimo reikalavimais. Pavarų mechanizmas, galintis pakeisti perdavimo skaičių ir perdavimo kryptį, pvz., keitimo krumpliaračių perdavimo mechanizmas, slydimo krumpliaračių perdavimo mechanizmas ir kt., vadinamas pakeitimo mechanizmu.